关于哈工大学生的实习报告的模版
篇一：哈工大实习报告
哈尔滨工业大学航天学院
控制科学与工程系
生产实习报告
班 级：
学 号：
姓 名：
实习地点：哈尔滨
实习时间： 2014.7.7 —— 2014.7.18
带队教师：
2014年 8 月 8 日
一、 实习情况概述(实习时间、地点、单位)
校内中心：(早8：20到指定教室正心楼44)
二、 实习中进行了哪些实习内容(参考实习手册的笔记)
具体地点及时间安排
每天早8：20到指定教室点名 8：30到11：30在教室讲座(正心楼) 午饭，午休自行安排 14：00 分批在科学园指定地点集合，参观三个中心 参观结束后，自由活动
三、 实习过程中的日常生活
我们英才学院四系组织了为期两周的生产实习，参观了哈工大的控制与仿真中心，控制理论与制导技术研究中心，惯导中心，汽车电子联合实验室以及航天科技风华股份有限公司，并听了各位专家的报告和系学科科研介绍。
在实习的期间，上午听报告，下午参观，每一天都过的很充实。前两天安排的是控制与仿真中心的实习，在这里我们了解了系统仿真的概念和分类，并对仿真的作用有了更直观的认识。专家们还对气浮台做了具体的介绍，并在中心里让我们近距离接触，给我们留下了深刻的印象。老师们还介绍了现在仿真中存在的问题和研究方向，比如功能拦截器的制导问题，BBT导弹的制导控制问题等。在最后给我
们介绍了仿真中心的概况及研究方向，并且展示了部分研究成果，还对研究团队的成员做了大致的介绍。接下来，我们又参观了控制理论与制导技术研究中心，首先由段广仁教授给我们介绍了中心的概况与团队简介，并着重介绍了中心的研究领域，如：复杂系统控制与滤波，飞行器导航与控制，惯性技术，计算机网络控制等。中心不仅在科研方面有着杰出贡献，对本科及硕士生教学也有着不小的功劳，主要体现在航天器飞行控制与GPS应用与原理方面。
在这周的最后两天，我们参观了学校的空间控制与惯性技术研究中心。中心创立于1990年，是“211”，“985”工程重点建设部门之一，曾获多个国家科技进步奖，并发表学术论文300多篇，科研队伍由主任王常虹率领，其中高会军教授使我们学校新一代科学技术人才。中心在国际上交流也颇多，并参加了不少重要国际学术会议。中心主要研究的是转台，在实习中专家对转台做了详细的介绍，并对转台研究的发展进行了阐述，当然我们现在的技术与美国还落后很多，所以需要我们更加努力地去学习。接着老师们又对转台系统的研究主要控制技术问题进行了剖析，如：角位置和角速度测量精度，带宽的扩展，低速性能问题，各框架间的动力学耦合，元件的死区、饱和非线性问题，系统的可能性和电测兼容性等。最后屈桢深老师又介绍了视觉技术，并对此技术给了一个很艺术的解释：从梦想到现实。这是一门新兴学科，主要应用于生产线自动检测与装配，空间探测，医学化验、检测与治疗，视觉信息压缩与传输，天文学，地理学等，应用广泛。目前我们学校实验室主要研究方向为：智能交通监控，为了解
决改善路况和道路安全与事件监测问题。
我们为期两天的校外实习，实习地点在航天科技风华股份有限公公司。刚开始，先由王老师对公司进行了系统的介绍。公司总部迁于北京，主要法人股东是三院，总资产3.2亿元，净产2.37亿元。主营业务是汽车电子产品，精密加工产品。有员工744人，技术人员121人。主要产品：汽车电子式组合仪表，汽车行驶记录仪，汽车网络系统，汽车保护断路器，铝合金组件，叶轮等。 在研产品：电动汽车电机控制系统，汽车信息服务产业链，各种雷达座体等。 在经营业绩方面也有着不错的成绩，仪表供应方面是一汽汽车最大的客户。主要硬件资源为SMT生产线，组合仪表U形生产线，五轴五联动磨加工中心，实验设备为电波暗室。王老师还特意介绍了一下2010年经营情况介绍，收入22，820万元，并成为一汽集团首批核心供应商。 同时我们对风华公司汽车电子十二五发展规划有了了解，如：主要产品产量 达到800万套，主要收入达到30亿元，建立国际知名品牌。最后公司还着重强调了安全生产知识，不允许吸烟和随便触碰仪器，不允许随便与工作人员交谈。
老师又对汽车电子相关技术作了介绍，并告诉我们实际工作中的情况，要怎样进行设计输入，需求分析和方案设计。最后还对我们今后要经历的工作面试问题作了分析，并给予了一些建议，可以说是收获良多。在实习的最后三天，我们又参观了汽车电子联合实验室，对汽车有了更深层次的认识，并获知了该实验室的部分研究方向，如：先进控制与应用，汽车电子控制技术等。
篇二：哈工大生产实习总结报告样板
Harbin Institute of Technology
生产实习总结
院系专业： 电气工程及其自动化
班 号：XXXXXXX班
姓 名：XXX
起止时间： 2015.7.20 ——2015.8.7
（带队）教师： XX 职称： XX
（其他）教师：职称：教师： XX 职称：XX
前言
俗话说得好“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。大三学习了电机的专业课，但一直对电机没有深刻的认识。这次实习，通过动手绕饶组，并参观三大动力厂等，对电机方面的知识有了更深的理解和感悟。由三位老师领导，电机一、二班全体同学从7月20日开始进行了为期两周的生产实习。分别进行了电机的绕组设计和对厂房的实地参观。
这次实习，非常感谢三位老师的认真负责，也要感谢实习过程中的工作人员，谢谢他们认真为我们讲解，耐心的回答我们的提问，不管以后能否在这些地方工作，都很感谢有这次机会。
给我留下最深印象的'是29号参观，哈尔滨电气动力装备有限公司，这个公司从共和国第一台800kW水轮发电机的诞生开始，到1959年国内第一套自主设计的直流可逆轧钢电动机、1975年国内第一套自主设计的热连轧机组、1984年国内首台火电站锅炉用循环水泵电动机、1992年国内第一套自主知识产权的1250kW交交变频异步电动机和2500kW交交变频同步电动机、1998年自主研发的核电站反应堆主泵电动机、2002年国内第一套自主设计的7000kW变频调速电动机的制造成功，再到2011年西气东输项目天然气长输管线压缩机用电机通过了国家能源局组织的出厂鉴定，公司创造了数十项国内第一，树立了中国电机史上一个又一个丰碑。2012年8月21日，公司承担的百万千瓦核电主泵电机研制成功，这标志着公司在核电主泵电机领域又创造了一个国内第一。由衷的对中国电机产业而自豪。
在实习期间，我深有感触的是自己平时的知识不够牢固，从未曾经历实践的检验。所以真正应用的时候我们就会迷茫而裹布不前，我想解决这一问题的方法只有更努力的学习，抓紧一切机会将理论转化为实际。
实习目的
为了拓展学生自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高我们的能力，以便在以后毕业后能真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，在学习电机专业知识之后，学院组织我们进行实习。它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识。为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。本次实习是在完成了基础理论课和部分专业课教学后的一次全面的生产实习，通过实习，使学生认识和熟悉电机厂的设备，掌握发电厂的电能生产过程，使学生获得电厂运行实际知识，了解设计、生产、运行的关系，培养和提高学生运用所学理论和知识分析和解决生产实际问题的能力，为后续专业课的学习和毕业设计奠定一个良好的基础，也可为毕业设计的选题和收集资料进行一定的工作。 实习经过
一、7月20日-7月24日，电机绕组设计
这几天，设计了6极的绕组，计算的时候，又对当时的电机知识做了巩固复习，收获很大。
二、7月27日-7月31日，电机下线，一次参观
这几天，工厂的师傅又亲自讲解了如何下线等实际技巧，真的受益匪浅，也从实际中发现了很多小的技巧。
29号参观了哈尔滨电气动力装备有限公司，公司设备一流，通过不断的技术改造，现已成为国内技术装备先进，制造实力雄厚的发电设备制造商之一。已装备各种科研、试验、加工、检测等主要设备6000多台，其中精、大、稀设备千余台；如320吨转子高速动平衡装置、高水头水力试验台、3000吨推力轴承试验台、4MeV直线加速器及数控转子车床、数控轮槽铣床、数控龙门铣床、数控落地镗铣床、四轴数控叶片铣床、多功能转子加工中心、五轴联动数控龙门镗床、8000吨油压机等最先进的试验、检测、加工设备。
三、8月3日－8月6日 电机下线，四次参观
这几天，主要围绕三大动力，对哈电进行了解。
哈尔滨汽轮机厂有限责任公司（以下简称哈汽公司）始建于1956年，是我国第一个五年计划156项的重点建设项目中的两项。经过50多年的发展，现已成为一个以设计制造大型火电汽轮机、核电汽轮机、船用汽轮机、重型燃气轮机和燃驱压缩机为主的国家大型核心骨干企业。其主要产品600MW汽轮机、600MW超临界汽轮机、600MW直接空冷汽轮机、1000MW以上超超临界汽轮机、百万等级核电汽轮机、重型燃气轮机组、30MW级燃驱压缩机组在全国汽轮机制造行业中处于领先地位。目前，公司产品覆盖除西藏和台湾省以外的所有省市自治区近380余座电厂；同时产品出口到亚洲、非洲、欧洲、美洲等国家和地区的20余座电厂。
哈尔滨电机厂有限责任公司（原哈尔滨电机厂），始建于1951年6月， 1994年10月经过股份制改造，成立哈尔滨电机厂有限责任公司，现为中央直属关系国家安全和国民经济命脉的53家国有重要骨干企业之一。是我国大、中型发电设备研发和制造的骨干企业。公司占地面积72万平方米。现有各类设备3690余台，其中主要设备1764台，精大稀、重型设备302台。哈尔滨电机厂有限责任公司60年发展历程创造了我国发电设备制造史上的无数个“第一”，赢得了“天之骄子”的美誉。
除了对工厂本身发展的了解，参观了很多电机的下线过程，意识到了实践的作用。
实习总结
本次实习时在完成了基础理论课和部分专业课教学后的一次生产实习，旨在贯彻理论联系实际的教学原则，巩固和扩大所学的理论知识，同时使我们对后续专业课程将要学习的内容有个感性的认识。通过学习，使我们对电机厂有了一个初步认识。
书本上的知识总是以一副高姿态凌驾于实际之上，课堂与实践脱节，而我也一直渴望能有这样的机会，能亲身到现场，去了解工人师傅是如何操作机械的。真正到了现场，才发现很多书本上的道理到了实际中我们并不一定能做出来，。有工艺的原因，也有材料的原因;而与此相反的，很多理论不可行的东西，却能在师傅手中，凭借丰厚的经验和娴熟的技巧给予以实现，不得不让人叹服。
另外，我意识到，我们国家的工艺水平比起欧美、日本等发达国家来说，还是有一定差距的。人家的机床可以做出来的东西，我们自己的机床却因为精度的原因而做不出来，有时候还被迫得出高的离谱的价格去买人家的产品，这不能不说是一个让人感慨的现实。我们国家现在还需要大量的高技术人才，切切实实的从基层学科提高整个工业现代化的水平，这才是当务重中之重。
我认识到了、火力发电厂的生产过程实质上是四个能量形态的转换过程，首先化石燃料的化学能经过燃烧转变为热能，这个过程在蒸汽锅炉或燃汽机的燃烧室内完成;再是热能转变为机械能，这个过程在蒸汽机或燃汽轮机完成;最后通过发电机将机械能转变成电能。并且对电机学以及电机控制两门课程中所包含的理论知识有了进一步的理解，但更看到实际生产与理论的不同之处。之前我们强调的是电机工作的原理，运用的基本是电磁学的知识，但是在生产领域融合了各种各样的学科，如材料学、力学、测量技术等等，同时也更加注重于加工每一个零件的工艺水平。这让我意识到不是学过电机学就能够掌握好电机，实际中每一个产品都包含了许多交叉学科，不能眼高手低，而需要踏踏实实地做研究才能有所成果。在生产车间中，我看到大部分的元件还是靠工人的手工打造，这与开始想象中的一条条自动化流水线有些不同。后来了解到，这并不是因为自动化水平而是哈尔滨电机厂重点生产的是中大型电机，企业需要的数量不是成批的，并且每个企业的生产要求不同、规格不同，所以无法像小型电机那样进行批量生产，而是接到订单后逐个设计、制造电机。。
最后，还要感谢在实习过程中给予我们很大帮助并进行指导的带队的老师，正是老师不辞辛苦不畏阴雨与高温，我们才能顺利完成为期两周的实习，学会了很多课堂上学不到的东西。学院为大家实习付出非常多，实习完成后，大家有了沉甸甸的收获实习内容丰富，这次生产实习时间安排合理、内容丰富，受到学生的热烈欢迎，效果非常好，为以后的专业学习、毕业设计做了一定准备。
篇三：哈工大校内实习报告
哈尔滨工业大学航天学院
控制科学与工程系
生产实习报告
班 级：
学 号：
姓 名：
实习地点：
实习时间：
带队教师：
2016年 8月 3日
一、 实习情况概述
为了拓展学生自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高我们的能力，以便在毕业以后能够真正适应国内外经济形势的变化，学院组织了一次生产实习。实习期间，每天上午各个实验室和课题组通过讲座的方式讲解其研究内容和方向，而下午则是带领我们参观具体的实验设备和研究成果。参观的单位包括仿真中心、惯导中心、控制中心、智控所、控制科学与工程系、相关课题组以及航天科技股份有限公司。
实习时间：2016年7月18日——2016年7月29日
实习地点：哈尔滨市
实习单位：7月18日，控制中心
7月19日，汽车电子联合实验室
7月20日，航天科技股份有限公司
7月21日，仿真中心（姚郁组）
7月22日，仿真中心（杨明组）
7月25日，惯导中心
7月26日，光刻机课题组
7月27日，智能控制系统研究所
7月28日，马广富课题组
7月29日，控制科学与工程系
二、 实习内容
1. 控制理论与制导技术研究中心
通过讲座和实地参观使我对控制中心的研究内容及方向有了很深刻的了解。该中心成立于2001年10月，位于哈尔滨工业大学科学园2F栋，使用面积2000多平方米，具有完备的学习、科研环境和齐全的硬件设施。
控制理论与制导技术研究中心的研究工作侧重于两大领域：鲁棒控制理论与应用、导航制导与控制技术。现为教育部“鲁棒控制理论及在航天控制中的应用”长江学者创新团队和国家自然科学基金委“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”创新研究群体的主要基地。
此外，上午的讲座还介绍了复杂系统控制与滤波，飞行器导航与控制，惯性
技术和计算机网络控制等的专业相关内容，下午的参观还介绍了四个实验项目，包括线性转台的控制、气悬浮小车的控制、网络控制中心、网上仿真实验等。
2. 汽车电子联合实验室
汽车电子联合实验室是汽车电子工程研究中心与中国航天科工集团公司联合成立的，其目的是将技术创新和开发与成果转化融为一体。
该实验室的刘海峰老师向我们介绍了当下国内国际上有关汽车电子技术的主要研究领域，如：车辆智能技术、汽车主动安全技术、无人驾驶技术以及发动机控制方面的研究现状及困难。另外在新能源汽车电池状态评估设计，复杂机电系统的协调技术、嵌入式硬件开发技术以及控制器和控制系统的设计开发技术等方面做了介绍性讲解。通过刘老师的介绍我们明白到汽车电子控制技术成为解决汽车安全、节能环保、舒适为题的关键性核心技术，论到汽车新能源动力系统技术成为应对汽车能源与环境挑战的根本出路。
19日下午参观了位于科学园2B栋的汽车电子联合实验室，了解了嵌入式软件和硬件开发平台，汽车信息测量、采集、分析系统，汽车控制试验系统。通过实验室老师的介绍，知道该实验室主要的研究成果为：高性能信号处理技术、先进的控制策略开发与实现技术，并且已经掌握了汽车底盘、电动汽车总线、车身控制的核心技术。
3. 航天科技股份有限公司
20日下午，参观了位于平房区的航天科技股份有限公司，通过科技讲座，我们了解到该公司的发展历程和主要的研发方向和研发产品。该公司原属于哈风华公司，后独立出来，归属于航天科工集团。主要产品是汽车电子产品，其中包括汽车组合仪表、汽车行驶记录仪、车身网络系统等。其产品被一汽、吉利等集团广泛使用。
该公司研发部车身网络系统项目组的项目经理为我们讲解了CAN总线技术。该技术传输速度快、可靠性高、采用差分信号，并具有纠错机制。CAN通信方式比传统通讯方式简单得多，线数少。应用在汽车上，可使电磁干扰减少，汽车质量减少，降低成本。
4. 控制与仿真中心
控制与仿真中心与1986年成立，位于科学园E1栋。该中心是一个集自动
控制、计算机、光学、电机、机械等专业为一体的学科交叉的仿真技术研究及专业人才培养基地，并已逐步成为我国从事飞行器半实物仿真技术研究、仿真用非标准设备的研制以及军用、民用仿真控制系统的研制和开发。该中心现有两个研究团队：制导、控制与仿真团队和系统仿真与飞行器控制团队。
在控制理论方面，该中心在非线性最优控制与鲁棒控制、非线性解耦控制、混合系统控制、运动控制、非线性鲁棒滤波方法等研究领域，进行了多年的深入研究，取得了一批理论成果和实际应用成果。这些研究成果在国内率先应用于垂直发射导弹快速转弯控制、动能拦截器制导控制、飞行器直接力、气动力复合控制、空间飞行器制导控制等具有明确背景需求的研究中。
在半实物仿真系统研制方面，制导、控制与仿真团队圆满研制交付了一百五十余套、包括电动仿真测试转台、电动负载力矩模拟器、多自由度运动仿真系统、精密离心机系统等等非标仿真设备的研制。机电伺服控制系统开发技术处于国内领先地位，研制完成了国内第一套空间交会对接运动模拟系统、国内第一套光学景象匹配制导仿真系统、国内第一套全电动五自由度飞行仿真模拟系统。产品广泛应用于我国航空、航天2院各部门的半实物飞行仿真试验中，深受用户好评。
当前，控制与仿真中心在承接大量机电伺服控制系统开发、飞行器导航、制导、控制方法研究课题的基础上，主要理论研究方向为：先进伺服控制方法、高性能飞行器制导控制方法、复杂系统仿真测试技术、非线性控制、鲁棒控制。
5. 空间控制与惯性技术研究中心
空间控制与惯性技术研究中心创立于1990年，是我国大型高精度惯导测试设备研制的重要基地和人才培养摇篮。设有空间控制、惯性技术、运动控制、先进理论、精密检测等8个研究室，科研面积2500平方米。该中心紧密结合航天前沿技术的需求，形成了以国防和航天高技术为主的研究方向，共承担并完成了国家“863”、国防“973”、国防预先研究等科研课题20余项。在高精度惯性测试设备、惯性导航技术、微笑卫星姿态控制等方面做出了突出贡献，在飞行器仿真制导与控制、鲁棒控制理论及应用等方面处于国内领先地位。同时，其在控制理论与应用方面取得了具有国际影响力的研究成果。
通过25日上午的讲座，我们了解到惯性制导的概念、原理、优点，以及控制系统设计、电机的常识。此外，老师还对空间飞行器地面仿真系统、姿态轨道
控制技术、AGV控制技术、无人机控制、计算机视觉等专业相关知识做了详细地介绍。而下午则是参观了惯导中心的三个实验室，参观了装有各种传感器的转台装置及星敏感器等。其中有一个实例：利用六根轴以不同的角度交叠，通过控制轴的长短实现多个自由度，利用其来实现卫星的对接。
6. 光刻机课题组
该研究团队研制出了国内首台用于卫星在轨飞行验证的高精度转台，解决了光通信运动控制原理分析、空间高低温、失重及辐照环境下高精度运动控制等关键技术。并于2011年10月成功实现低轨道星地激光链路的高速捕获和跟踪，建立时间小于5秒，是国内首次实现星地激光链路数据通信实验。属于国内唯一，并达到了国际先进水平。
26日上午的讲座着重介绍了该课题组正在进行的光刻机项目及其相关的技术方法：纳米精度多自由度运动台的系统设计仿真集成、同步控制理论方法、冗余控制方法、高精密减震器、光刻机投影物镜可动机构的控制与测量等，以及相应的工程扩展：基于不规则形体原理的智能加工方法研究，dspace快速原型开发系统、智能机器人精密运动台的快速开发等。而当天下午则是实地参观了位于科学园超精密仪器工程研究所的光刻机实验室，更加直观的了解到光刻机具体的控制设计。
7. 智能控制与系统研究所
智能控制与系统研究所是于2010年成立的并由高会军教授带队的研究所，主要从事控制理论与应用、机器人技术、复杂生产一体化控制等的研究。在控制理论与应用方面，该研究所在系统的状态估计、时滞系统与网络化控制等方面做出了突出的贡献，此外，其还将控制理论应用于实际：节能主动悬架系统控制、复杂生产过程三网通信、给予生物特征的身份识别等。特别地，研究所在民用高端装备研制中取得了很多突破性的进展，其中包括：光机电一体化设备、贴片机、汽车仪表检测等。其中的贴片机设备则达到了国内先进水平，有望在未来几年突破国外的技术封锁，达到或超越国际先进水平。
此外，该研究所对机器人技术的研究也取得了重大成果，机器人技术在工业、医学、农业、建筑业、军事等领域都有广泛的应用，而且特种机器人应用前景越来越广阔。
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