团队式毕业设计的开题报告
开题报告是指开题者对毕业设计课题的一种文字说明通过他开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施等得到更明确的表达。也为评审者提供一种较为确切的开题依据。下面是团队式毕业设计的开题报告，为大家提供参考。
【摘要】“项目化团队式”毕业设计模式是针对五年制高职的一种探讨，通过对实际生活中已经使用的项目，让学生让学生自己体验产品设计制作的全过程，最终完成1件达到项目功能要求的机电一体作品及1份作品制作说明书（毕业设计论文）。本文详细介绍了如何做好机械手设计的开题报告。
【关键词】“项目化团队式” 五年制高职开题报告 机械手
“项目化团队式”毕业设计模式的实质是师生共同围绕某一项目，所有任务分解到团队的每一成员，依靠项目组的团队力量，通过设计、元器件选购、工艺分析、零件制作、作品安装调试等机电一体化产品开发的主要流程，让学生自己体验产品设计制作的全过程，最终完成1件达到项目功能要求的机电一体作品及1份作品制作说明书（毕业设计论文）。五年制高职学生通过毕业设计是自己能够更加的贴近企业，适应企业，符合企业的用人要求。
由于学生起点低、基础差，针对这一特殊的情况，我们要求选题的范围是已经在生产中使用，比较先进的产品或者是产品中的一部分。机械手的设计的完成，以后在工作中可以提高劳动生产率和降低生产成本；改善劳动条件，避免人身事故；可以减轻人力，并便于有节奏的生产。
机械手设计的开题报告具体内容如下：
一、本课题的研究目的及意义
由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求，其中机械手是其发展过程中的重要产物之一。在机械工业中，应用机械手的目的和意义可以概括如下：①以提高生产过程中的自动化程度，应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。②以改善劳动条件，避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的`人身事故。③可以减轻人力，并便于有节奏的生产。应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。本机械手主要与数控机床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
二、本课题的国内外的研究现状
机械手一般分为三类：第一类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工才做的，称为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。这种机械手在国外称为“Mechanical Hand”它是为主机服务的，由主机驱动；除少数以外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。
在国外目前主要是搞第一类通用机械手，国外称为机器人。本课题所做的机械手是属于第三类机械手。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。目前，工业机械手大部分还属于第一代，主要依靠工人进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，是机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环。目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还是不能满足工业发展的需要。此外国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。这如何将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
三、本课题的研究内容、拟解决的主要问题
研究内容: 机械手抓取工件，提高300 mm，顺时针转90°，前进300mm放下工件，回到原位置。
拟解决的主要问题：要机械手执行的详细的动作为：(1)如何定位； (2)如何抓取；(3)如何提升；(4)如何顺时针转90°；(5)如何前进；(6)如何下降； (7)如何松开；(8)如何提升；(9)如何后退； (10)如何逆时针转90°；(11) 如何下降，完成一个工作循环。
四、本课题的研究思路和方法
1.研究和确定机械手的设计方案。
2.收集整理相关设计资料完成开题报告。
3.工艺计算及有关工艺参数校核。
4.机械手设计和根据设计方案和计算机结果运用Auto CAD软件绘图。
5.如何进行驱动系统的选择与设计、控制系统的选择设计及元器件的选用原则。
6.编写设计计算机说明，并附带中西文摘要。
7.翻译一篇有关机械手等方面的英文资料。
8.整理检查打印设计计算说明书，整理出图，答辩准备与答辩。
五、本课题的预期效果
通过毕业设计可以让学生查阅大量的典型机械手的知识，并能认真分析自己的零件图，总结多种设计方案，通过比较选择了最佳方案，确定了机械手的结构，画出草图。然后将机械手的加工原理和设计制造有机融合，实现重组和优化。系统地掌握机械手的基本方法和步骤、机械手零件的常用加工方法及工艺规程编制、机械手装配工艺制定；独立解决在制定机械手工艺规程、设计机械手的零件加工工艺规程中出现的问题。并与Auto CAD模具设计软件相结合，提高了自己机械手的设计能力。
六、本课题研究的进度安排
11月1日—11月3日：查资料；
11月4日—11月6日：确定方案；
11月7日—11月11日：确定零部件，元器件的设计计算；
11月12日—11月29日：绘制机械图，电路图；
12月1日—12月15日：整理论文；
12月15日—1月30日：实物制作 整理说明书 答辩。
七、最后是毕业设计指导老师的评价及签字、专家组的签字和系领导的签字
结语：五年制高职学生通过开题报告的书写，知道自己在以后如何去进行目标研究、知道设计的步骤、方法、措施、进度、条件等。五年制高职学生通过毕业设计的锻炼，是自己能够更加的贴近企业，适应企业，符合企业的用人要求。
参考文献：
[1]张桂香.电气控制与PLC[M].化学工业出版社.2003.
[2]常文平.电气控制与PLC原理及应用[M].西安电子科技大学出版社.2003.
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