plc实训报告（精选10篇）
在经济发展迅速的今天，我们都不可避免地要接触到报告，报告具有语言陈述性的特点。你还在对写报告感到一筹莫展吗？下面是小编整理的plc实训报告（精选10篇），仅供参考，希望能够帮助到大家。
plc实训报告 1
一、实训目的。
plc实训是机电一体化专业（plc方向）的一门专业实践课程。本实训是配合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了三菱fx系列plc理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高fx系列plc的应用能力，掌握自动化设备plc控制的.分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
二、实训要求。
plc实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。
每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。
个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。
三、控制要求。
参考任务书。
四、设计思路及实施方案。
五、输入输出端口分配。
六、程序流程设计。
七、编写程序，上机调试。
梯形图。
指令表。
在自己的努力和教师的帮助下终于完成了此次实训，其间出现过很多问题。例如：……。
通过这次实训，学习了三菱fx系列plc的基本指令和功能指令，系统地掌握了plc在工业自动化控制系统中的应用及计算机控制的相关知识，为今后从事专业技术工作打下了扎实的基础。
plc实训报告 2
一、实验目的：
1）认识并学习plc，了解plc系统结构，熟悉plc组成及各部分的作用，掌握plc的工作原理，明确plc输入/输出的意义；
2）了解plc应用软件的编制方法；
3）熟悉plc基本指令，了解plc功能指令；
4）掌握plc基本电路的程序构成以及简单设计方法；
5）熟悉plc基本指令梯形图或语句表的编辑方法。
二、实验设备：
1）一台plc主机；
2）微型计算机（带编程电缆及编程软件）；
3）输入/输出实验板；
4）电工工具及导线若干；
三、实验内容：
1、了解plc基本指令系统特点
plc的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，omron公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的plc，其编程语言都具有以下特点：
1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：k400，t120等。plc中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：plc的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而plc的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用plc和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。总之，plc的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。
plc的构成：从结构上分，plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2、掌握plc编程语言的形式
plc 最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的plc还具有与计算机兼容的c语言、basic语言、专用的高级语言（如西门子公司的graph5、三菱公司的melsap），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
1.编程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点plc与普通的计算机是完全相同的。同时plc也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的plc指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
2.指令系统：一个plc所具有的指令的全体称为该plc的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着plc的功能和性能。
一般讲，功能强、性能好的plc，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清plc的指令系统。
3.程序：plc指令的有序集合，plc运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指plc的用户程序。用户程序一般由用户设计，plc的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
4.梯形图：梯形图是通过连线把plc指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的plc指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（ld）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含ld指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的fx2n系列产品的最简单的梯形图例： 它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个end指令，用以结束程序。
5.梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的'梯形图。
6.梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（out）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如ld，and，or）对应于接点，互锁指令（il、ilc）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用plc程序代表继电逻辑是很容易的。这也是plc技术对传统继电控制技术的继承。
编程应该遵循以下基本原则。
1）外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。
3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器r9010（常0n）的常开接点来连接。
4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。
5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。
6）在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。
4.梯形图
梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将plc内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示plc输入和输出之间控制关系的图形。
梯形图：i0.0q0.0i0.1q0.0（）
1、梯形图的基本符号：
1）触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。
2）线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。
3）盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。
（）in100ptt33tof10ms触点
线圈
盒
2、梯形图的书写规则：
1）梯形图中的触点只有两种： 常开触点和常闭触点。触点可以无限次使用。
2）梯形图中输出用—（）表示，同一输出变量一般只能使用一次
3）梯形图左右两边分别有母线和结束母线。
4）梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。
5）触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联
3、绘制梯形图应注意的问题：
1）梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动 逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。
2）接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。
3）并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放 在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要
4）不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
4、绘制梯形实例
1）编写程序，实现如下功能：由pb1启动程序、pl1常亮、pl2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后，加载到plc，观察并记录实验现象。
2）编写程序，实现如下功能：由pb1启动程序、pl1实现每隔1s闪烁、20s后pl2由暗转亮、pb2为停止按钮、pb3为计数复位。程序编写好后，加载到plc，观察并记录实验现象。
3）定时计数
4）综合：十字路口交通灯的控制实验
十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。
梯形图设计步骤如下：
1）依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。
2）以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。
3）为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的t7常闭触点也作为条件串入主控指令中。
十字路口交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口交通灯控制的要求，编制plc控制程序。按照要求连接plc主机和输入/输出实验板，运行plc控制程序，模拟十字路口交通灯控制输入信号，观察输出结果。
四、实验心得：
这个学期开设了plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开发思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。
通过这次实训，我对plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。这次实训我学习了许多新的知识，从理论到实践，了解了可编程逻辑器件的学习和操作方法，懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，对于编程我熟悉编程的连贯性与逻辑性。增强了读程序的能力。完成了老师布置的任务，从理论中得出结论，才能学会真正一门课程的精髓。通过和老师以及同学们的一块学习和探讨，知道动手是很重要的，我们以后要加强实践方面的锻炼，让自己对一门课程有全方位的掌握。
这次的实训，使我学到了不同的学习方法，有更加深刻的体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
plc实训报告 3
一、实验目的
1、熟悉plc实验装置，s7-200系列编程控制器的外部接线方法。
2、了解编程软件step7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验内容及实验要求
通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
三、实验过程
梯形图程序：
实验步骤；
1、梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制实验单元输入开关i0.1、i0.3.
2、通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。打开编程软件step7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
3、拨动输入开关i0.1、i0.3，观察输出指示灯.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
四、实验结果及总结
达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。
1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。
2）plc设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的`东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。
3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。
plc实训报告 4
一、实验目的
PLC是一种可编程逻辑控制器，主要作用是通过编程实现自动化控制，可以用于各种不同的控制场景。本次实验的主要目的是通过搭建简单的PLC系统，了解其工作原理，掌握其编程技能，熟悉实际应用的方法和技巧。
二、实验内容
本次实验主要包括以下几个方面的'内容：
1.搭建PLC系统：搭建PLC系统，在进行实验前需要对PLC系统进行相关设置和连接，确保实验的顺利进行。
2.探究PLC系统的应用：通过实验，探究PLC系统的应用范围，了解其在自动化控制方面的作用。
3.熟悉PLC编程：对PLC编程进行学习和实践，理解控制逻辑的编程思路，提高编程技能。
4.实验操作：将所学的PLC编程知识运用到实际操作中，熟悉PLC系统的操作方法和技巧。
三、实验实施
1.搭建PLC系统：将PLC模块、IO模块、数码管模块连接在一起，并通过USB线连接到电脑上面。
2.探究PLC系统的应用：利用PLC系统对电机进行控制，了解PLC系统在电机控制方面的应用。
3.熟悉PLC编程：利用PLC编程软件，对实验所需的程序进行编写。
4.实验操作：将编写好的程序进行下载，在PLC系统上进行实验操作，并观察实验结果，对PLC编程进行调试。
四、实验结果
1.成功搭建PLC系统，并成功进行测试；
2.熟练掌握PLC编程的相关知识，可以进行简单逻辑的编写；
3.了解PLC系统在自动化控制方面的作用，并能够应用到实际生产中；
4.对PLC控制系统有更深的理解。
五、对PLC系统的理解
PLC系统是一种可编程逻辑控制器，通常用于各种自动化控制领域，具有编程功能。实验中，通过PLC编程软件的编写和搭建PLC系统的操作，我对PLC系统有了更深刻的认识。
通过观察实验结果，我意识到PLC系统对于工业自动化控制的便利性，可以编写复杂的逻辑代码来控制多种设备。同时，PLC系统的可编程性也意味着可以随时进行修改和更新，使得设备的控制变得更加高效和灵活。
总之，本次实验让我更加深入地了解了PLC系统在控制方面的应用，也让我提高了自己的PLC编程技能。
plc实训报告 5
本次PLC实训是指导老师在课堂上安排的一项重要实训内容，主要是通过实践操作PLC控制系统，深入了解PLC的工作原理、程序设计等知识内容。在实训过程中，我们深入了解了PLC的基本功能和程序设计方法，并通过实际操作将书本知识转化为实践能力。本文将对本次实训的内容进行总结，包括实训内容、实训收获以及对PLC实践教学的思考。
一、实训内容
本次PLC实训内容共包括PLC控制系统介绍、PLC基本控制指令、PLC基本控制程序设计、PLC现场接线和现场操作等方面。根据实训安排，我们按照一定的步骤完成了以下任务：
1.PLC控制系统介绍
为了让同学们更好地了解PLC控制系统的基本组成部分，本次实训约定了控制系统、输入输出模块、编程软件、PLC编程器等，对于PLC设备的功能、性能及相应的规格进行了简单介绍，了解了PLC的的基本控制思路和硬件设备。
2.PLC基本控制指令
通过介绍PLC最基本的控制指令-输出指令、输入指令、单次运行触发器等，使大家对控制指令有了更直接的了解，并能够正确使用这些指令，实现输入、输出和控制等功能。
3.PLC基本控制程序设计
在了解了PLC基本控制指令的基础上，我们开始学习了PLC基本控制程序设计，包括PLC Ladder图的设计、程序的组织架构、指令的选择以及程序实现的步骤等方面，以及在操作中如何排错等。
4.PLC现场接线与现场操作
通过实验现场的模拟，我们对PLC的工作原理有了更深入的了解，了解了PLC设备的实际工作环境，学习了PLC接法、调试等方面的技能。不仅如此，我们还通过现场实验来进一步了解使用PLC控制设备的具体操作流程和注意事项，以提高我们的实际操作能力。
二、实训收获
通过本次PLC实训，我们的收获是非常显著的。首先，本次实训让我们对PLC控制系统和控制原理的了解更为深刻，加深了我们对PLC编程的基本控制指令的认识。其次，在编写PLC程序的过程中，我们进一步掌握了基本控制程序的设计和编写方式，提高了我们的PLC编程能力。
在实验现场，我们深入了解了PLC的现场接线及调试技巧，更加熟悉了PLC控制器现场操作的流程和注意事项，并通过实践操作提高了我们的实际操作技能。
三、对PLC实践教学的思考
通过本次实训，我们深切感受到了PLC实践教学的重要性和必要性，学习了控制系统的`基本原理和编程控制方法。然而，在实践教学过程中我们还需要有更加深入的思考和探索。PLC实践教学不仅要注重掌握知识的讲解，更要注重操作技能的培养。
在今后的教学中，我们应该更加注重学生的真实需求，推进实践教学的个性化和差异化，开创新的教学方式，让学生通过实际操作感受到PLC控制设备的真实运行过程，进一步提高他们的技能和专业素养。此外，也应该注重对学生积极评价和奖励，激励他们在PLC实践教学中的兴趣和热情。
总之，本次PLC实训让我们收获颇丰，不仅增长了知识，而且提高了PLC操作技能。在今后的教学工作中，我们应该加强实践教学的有效性和实用性，促进全体学生的全面发展。
plc实训报告 6
一、实习目的
毕业实习是我们大学期间的最后一门课程。在实习期间培养各方面的能力。
1、培养吃苦耐劳精神，锻炼承受挫折的心理素质，以利于良好职业道德的养成；
2、增加对社会的全面了解，丰富社会实际经验，提高学生综合素质；
3、通过和企业接触与社会的交流，改变就业观念。
4、培养综合运用知识解决实际问题的能力，培养实事求是，严肃认真的`科学工作态度；
5、强化动手能力，提高专业基本技能，掌握相关专业技术知识。
二、实习时间
1月5日至4月15日
三、实习单位介绍
x机电设备有限公司，是中航工业x机械厂的全资子公司，是x工贸公司20xx年改制后，与x设计研究院合资成立，专业生产经营铝电解设备的有限责任公司。
20xx年初，公司开始打入电气，我在公司主要从事电气安装、调试、维护检修等有关电气方面的工作。
四、实习岗位介绍
电气技术员
1、认真贯彻执行国家及主管部门的质量管理法律、法规、条例和公司技术管理规章制度；
2、了解和掌握电气原理图和电气施工图；
3、掌握电气设备就位、连接的基本工艺，掌握电缆敷设、剥头、穿管、进设备的基本技能；
4、掌握电机调试的基本技能；
5、配合质检员做好质量检查评定总结工作；
6、工作认真负责，一丝不苟，实事求是；
7、协助上级主管部门和公司的动态管理检查，完成项目经理及公司指定的其他技术任务。
五、实习内容
氧化铝的储运、供配料输送采用了x设计院设计的系统，系统是将原料库的氧化铝通过溜槽、气垫式皮带机、控制系统和输送收尘组成，其特点是设备配置简单，自动化程度高，维护工作量小、节能环保等特点。
风动溜槽由料室、沸腾板、气室组成，其特点是密封输送、使用方便，维护简单，物料磨损小，动力只是依靠几台高压风机。
气垫式皮带机将上部易损耗的托辊改成气垫式的，使皮带机的皮带在气膜上运动，减少了托辊的消耗，同时由于是在气膜上运动，大大延长了皮带的使用寿命。
x铝厂的氧化铝输送面广、量大，氧化铝从库房到厂房的贮仓采用了溜槽与气垫式皮带机相结合的输送方式，其设备种类多，线路长，标高从几米到几十米，所以安装工作量大、高空作业多，工期紧，施工的安全显得尤为重要，而且很多的安装条件受其他因素影响大。以下只写我所从事的电气方面。
plc实训报告 7
一、实训目的
通过本课程的实训，使学生在学习了三菱fx系列plc理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高fx系列plc的应用能力，掌握自动化设备plc控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
二、实训要求
plc实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。
个别有能力的同学可以在原有控制要求的`基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。
三、实训内容
项目四（钻孔、镗孔、倒角单元）：钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成，工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。
四工位旋转工作台的工作步骤：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位（一工位）后，等机械手离开后，开始加工：
1、旋转工作台将零件夹紧，顺时针转动90度，将零件送到钻孔工位（二工位）进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快速退回。
2、等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后，旋转工作台再转动90度将该零件送到镗孔工位（三工位）进行加工，（同时钻孔工位也对下一个零件进行加工），镗刀进退往返两次，完成加工。
3、等一、二、三工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将第一个零件送到倒角工位（四工位）进行加工，倒角工艺进给后要停留２秒才返回。
4、四个工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将这个零件再
送到装卸料工位（一工位），放松夹紧，完成全部加工，等待机械手将这个零件取走。注意四工位旋转工作台控制二、三、四工位的加工，也要有3种工作模式，即工位上有零件时才加工，没有零件就不加工。
四、设计方案
采用步进指令进行设计编程，端口设置如下：启动（x6）零件夹紧（y16）工作台旋转（y0）-（x25）快速进给（y12）-（x21）钻孔（y12+y3）-（x12）快速回退（y13）-（x13）工作台旋转（y0）-（x26）一次镗孔进（y14）-（x14）镗孔退（y15）-（x17）二次镗孔进（y14）-（x14）镗孔退（y15）-（x17）工作台旋转（y0）-（x27）倒角（y11）-（x11）倒角退（y10）-（x10）工作台旋转（y0）-（x24）
plc实训报告 8
一、实训目的
plc实训是机电一体化专业（plc方向）的一门专业实践课程。本实训是配合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了三菱fx系列plc理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高fx系列plc的应用能力，掌握自动化设备plc控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
二、实训要求
plc实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。
个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。
三、实训内容
本次实训，毛坯零件通过传送带上运输时，通过采用光电编码器一个长度检测和分类的辅助设备；
正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件先要用锯短，再进行端面铣，需要进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。
可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。
超长零件，经过定位、夹紧后，先要锯短，再进行上述加工，然后进入下一工位。
四、控制要求
长度判别的`步骤：光电编码器的检测方法是零件带动编码器的轮子旋转，高速记数器通过计算脉冲数，就能计算出零件长度，执行3种不同的控制方案，长度判别的结果：
1、短料，挡板转1秒，挡板返回；
2、正常零件正常加工；
3、超长零件进行特别加工。
端面加工的步骤：
1、毛坯零件进入端面加工定位块；
2、夹紧；（3、超长零件锯片进；
4、端面铣刀进（+锯片退；）
5、端面铣刀退；
6、夹紧松开；
8、零件出；
9、定位居中。按plc实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（x6）--传送带转（y16）--光电编码器检测到正常的毛坯零件，通过；检查测到超长零件，设超长标志=1，通过；检测到短的毛坯零件，挡板转（y4）毛坯掉入废品筐，1秒后挡板返回。加工过程：零件通过传送带送入端面铣的定位块（x7）--夹紧（y11）--（x11）--若超长零件锯片进（y12）--（x12）--端面铣刀进（y14）--（x14）同时（并行分支）--锯片退（y13）--（x22）---铣刀退（y15）--（x15）--夹紧松开（y10）--（x10）--零件出（y17），1秒后停--定位块居中（y7）--（x20）--完成一个零件的加工。
五、设计思路及实施方案
根椐控制要求分析后可知，有三种情况产生，第一种情况为短料，不加工，直接踢除；第二种情况为正常料，加工一次完成；第三种情况为长料，加工分为二次加工完成；根椐以上分析采用选择性分支的步进流程设计思路。
零件长度的判别是通过零件带动编码器的轮子旋转，高速记数器通过计算脉冲数，就能计算出零件长度。采用x1作为高速计数的输入端，用c235来计脉冲数。设：正常零件对应的脉冲数为500个，若c235中数据小于500时，则为超短零件；若c235中数据等于500时，则为正常零件；若c235中数据大于500时，则为超长零件。通过比较指令，可将这三种结果通过m1、m2、m3区分开来。
plc实训报告 9
一、实训目的
熟悉 PLC 的基本结构、工作原理和编程方法。
掌握 PLC 控制系统的设计、安装、调试和维护技能。
培养团队合作精神和解决实际问题的能力。
提高工程实践能力和创新意识。
二、实训设备
PLC 实训装置，包括 PLC 主机、输入输出模块、电源模块、编程电缆等。
被控对象，如电机、电磁阀、指示灯等。
计算机及编程软件。
三、实训内容
PLC 基础知识学习
了解 PLC 的发展历程、特点和应用领域。
学习 PLC 的基本结构、工作原理和编程语言。
掌握 PLC 的编程软件的使用方法。
PLC 控制系统设计
根据实训任务要求，设计 PLC 控制系统的硬件电路和软件程序。
进行输入输出地址分配、绘制梯形图和编写指令表。
PLC 控制系统安装与调试
按照设计好的硬件电路，进行 PLC 控制系统的安装和接线。
使用编程软件将编写好的程序下载到 PLC 主机中，并进行调试和优化。
PLC 控制系统运行与维护
对调试好的 PLC 控制系统进行运行测试，观察系统的运行情况。
对系统进行维护和故障排除，确保系统的稳定运行。
四、实训步骤
实训准备
熟悉实训设备和编程软件的使用方法。
明确实训任务和要求，制定实训计划。
硬件电路设计
根据实训任务要求，确定输入输出设备的`类型和数量。
进行输入输出地址分配，绘制硬件电路图。
软件程序设计
根据硬件电路图和实训任务要求，编写梯形图和指令表程序。
使用编程软件进行程序的编译和调试。
系统安装与接线
按照硬件电路图，进行 PLC 控制系统的安装和接线。
检查接线是否正确，确保系统的安全可靠。
系统调试与优化
使用编程软件将编写好的程序下载到 PLC 主机中。
进行系统的调试和优化，观察系统的运行情况，调整程序参数。
系统运行与维护
对调试好的 PLC 控制系统进行运行测试，观察系统的运行情况。
对系统进行维护和故障排除，确保系统的稳定运行。
五、实训结果
完成了 PLC 控制系统的设计、安装、调试和维护任务。
掌握了 PLC 的基本结构、工作原理和编程方法。
提高了团队合作精神和解决实际问题的能力。
培养了工程实践能力和创新意识。
六、实训总结
实训收获
通过本次实训，你对 PLC 有了更深入的了解，掌握了 PLC 的基本结构、工作原理和编程方法。
在实训过程中，你学会了如何设计、安装、调试和维护 PLC 控制系统，提高了工程实践能力。
通过团队合作，你学会了如何与他人沟通、协作，提高了团队合作精神。
实训不足
在实训过程中，你遇到了一些问题，如硬件电路设计不合理、软件程序编写错误等。这些问题反映了你在知识掌握和实践能力方面还存在一些不足。
在团队合作方面，你也存在一些问题，如沟通不畅、分工不合理等。这些问题需要你在今后的学习和实践中加以改进。
实训建议
在今后的学习中，你应该更加注重理论知识的学习，掌握 PLC 的基本原理和编程方法。
多参加实践活动，提高自己的工程实践能力。
加强团队合作训练，提高自己的沟通能力和协作能力。
plc实训报告 10
一、实训目的
熟悉 PLC 的基本结构、工作原理和编程方法。
掌握 PLC 控制系统的设计、安装、调试和维护技能。
培养团队合作精神和解决实际问题的能力。
二、实训设备
PLC 实训装置，包括 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
计算机，安装有 PLC 编程软件。
实验器材，如按钮、指示灯、继电器等。
三、实训内容
PLC 基础知识学习
（1）了解 PLC 的发展历程、特点和应用领域。
（2）学习 PLC 的基本结构，包括 CPU、存储器、输入输出接口等。
（3）掌握 PLC 的工作原理，包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC 编程软件使用
（1）安装和熟悉 PLC 编程软件，如西门子 S7-200 SMART、三菱 GX Works2 等。
（2）学习编程软件的基本操作，如创建项目、编写程序、下载程序等。
（3）掌握 PLC 编程语言，如梯形图、指令表、功能块图等。
PLC 控制系统设计与实现
（1）根据实训任务要求，设计 PLC 控制系统的硬件结构和软件程序。
（2）进行硬件安装和接线，确保输入输出信号的正确连接。
（3）编写 PLC 程序，实现控制逻辑功能。
（4）进行系统调试，检查程序的正确性和稳定性。
实训项目案例分析
（1）交通信号灯控制系统
控制要求：实现十字路口交通信号灯的自动控制，包括红、黄、绿三种信号灯的定时切换。
硬件设计：选择合适的 PLC 型号和输入输出模块，连接交通信号灯、按钮等设备。
软件编程：使用梯形图语言编写交通信号灯控制程序，实现定时切换和紧急情况处理功能。
系统调试：通过模拟运行和实际测试，检查交通信号灯控制系统的性能和稳定性。
（2）电动机正反转控制系统
控制要求：实现电动机的正反转控制，可通过按钮进行启动、停止和切换操作。
硬件设计：选择合适的 PLC 型号和电机驱动器，连接电动机、按钮等设备。
软件编程：使用梯形图语言编写电动机正反转控制程序，实现电机的正反转切换和保护功能。
系统调试：通过实际运行电动机，检查正反转控制系统的性能和安全性。
四、实训总结
实训收获
（1）通过本次实训，你对 PLC 的认识和理解得到了进一步加深，掌握了 PLC 的基本结构、工作原理和编程方法。
（2）在实训过程中，你学会了使用 PLC 编程软件进行程序设计和调试，提高了自己的.编程能力和解决实际问题的能力。
（3）通过团队合作完成实训项目，你培养了团队合作精神和沟通能力，增强了自己的综合素质。
存在问题与改进措施
（1）在实训过程中，你可能遇到了一些问题，如硬件连接错误、程序逻辑错误等。针对这些问题，你要认真分析原因，采取有效的改进措施，确保系统的正常运行。
（2）在今后的学习和工作中，你要不断加强对 PLC 知识的学习和实践，提高自己的专业技能水平。同时，要注重培养自己的创新能力和解决实际问题的能力，为今后的发展打下坚实的基础。
五、实训评价
自我评价
对自己在实训中的表现进行客观评价，包括学习态度、团队合作、实践能力等方面。同时，提出自己的不足之处和改进方向。
教师评价
教师根据学生在实训中的表现，对学生的学习态度、实践能力、团队合作等方面进行评价，并给出相应的建议和意见。
总之，通过本次 PLC 实训，你不仅掌握了 PLC 的相关知识和技能，还培养了自己的团队合作精神和解决实际问题的能力。在今后的学习和工作中，你要不断加强对 PLC 知识的学习和实践，提高自己的专业技能水平，为实现自己的人生目标打下坚实的基础。
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